Vive en la ciudad de Manaos, capital de Amazonas. Pero creció en Santarém, en Mojuí dos Campos, una pequeña ciudad del estado de Pará. Llegó allí de niña, pero sus bisabuelas y todas las generaciones anteriores venían de un territorio que ni siquiera era el Amazonas, el sertão, hoy el estado de Ceará, en el noreste de Brasil.
La Amazonia inspira a Uýra para su trabajo, considera que la Amazonia es un gran espejo de la vida en el planeta. Es un encuentro de muchas ecologías, de muchos ecosistemas, de muchas criaturas, de diferentes porciones de tiempo, de muchas formas de ser y existir. De hecho, no hay futuro posible sin pasar por la Amazonia.
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